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能,比如前進后退,左右側行,兩臂前后擺動,轉圈,頭部活動等,這些是舞蹈機器人的基本要求。所以要贏得舞蹈機器人比賽冠軍,最重要的就是機器人舞蹈的新意。因此舞蹈機器人小組花費了很大精力創新。每天播放很多很多舞蹈,然后再自己模仿機器人形,試驗某個動作機器人能不能做到,再進行設定。也因此舞蹈機器人小組的研究室總是充滿笑聲,每天都可以看到大家在音樂下模仿機器人動作跳舞的場景。蘇灼性格沉悶,不會說話,平常只知道自己埋頭研究,這樣快活的工作場景令他驚訝而好奇,所以毫不猶豫選擇了舞蹈機器人小組。齊華瑞對蘇灼很照顧,一開始就讓他在旁邊打下手,雖然只是遞遞螺絲鑷子什么的,但其實是給了他一個很重要的學習機會。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈動作。蘇灼并沒有冒然說自己已經會做機器人,不需要再學,而是安靜的聽從安排,跟在齊華瑞身后看他們一邊研究舞蹈,一邊制作。每一種類型機器人的制作方法和規則都是不一樣的,蘇灼發現自己要學的還有很多很多。“不行,又倒了!”蘇灼加入舞蹈機器人小組已經有一個星期,目前仍舊處于打下手的狀態。其實他們這些新人的功能本身就是打雜的比較多,可能的話幫忙出點新創意,也就這樣了。A大的舞蹈機器人采用的是雙腿行走式,這類機器人的優點就是可以更好的顯示出創作者的技術,但同樣缺點明顯。首先就是平衡度的問題,雖然原地站立和行走都沒問題,但跳起舞來的話,一旦腳上的動作激烈,很容易摔倒。目前蘇灼的小組就被機器人的平衡難住了。“組長,我看還是換成萬向輪吧?”其中的一個組員對齊華瑞說:“或者履帶式也行,雖然不夠好看,我們會盡量設計精彩的動作的。”“不行。”齊華瑞斷然拒絕:“機器人的萬向輪底盤和履帶式太平常了,十個學校有九個采用,跟他們一樣的話,我們哪里還有優勢。”“但是……”“反正時間還多,我們可以慢慢研究。”齊華瑞擰眉:“實在不行,就減少下肢的動作,加大擺臂和腰部,頭部動作好了。”但這樣的話,機器人就是干站著擺動手臂跳舞,也不好看。小組的成員都限入沉思,一心想找出解決辦法。指導的張教授倒是說了幾句,大意是延時程序可以穩定機器人,但是延時程序所需的代碼合理數值則需要學生自己研究。蘇灼這一周很認真的在學習舞蹈機器人的制作方法,同時也很認真在看大家跳舞,對于機器人能使用的舞蹈動作也有了概念。見小組的大家這幾天都愁眉不展,一直研究不出來,蘇灼不得不舉手。“齊華瑞,可以讓我試試看嗎?”就算是在這樣活潑的小組里,蘇灼仍舊表現得沉悶和遲鈍。他基本一整天都不說話,不是沉默的看齊華瑞制造機器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿機器人跳舞,然后沉思,對著空氣比劃。叫他一起跳舞的時候,又搖頭拒絕。所以蘇灼在小組成員的眼中,就是個基礎知識不錯,沒有動手能力,死背書的呆子。就連同批進來的新成員,對于蘇灼被齊華瑞特別關照,也沒有嫉妒反感的情緒。蘇灼實在是太沒有存在感了。當然,蘇灼今天會站出來,也不是想出風頭。他單純覺得這是個很簡單的小問題,不過是延時程序的數值設定不對,改一改數值,穩定實現加速,就不會因為脈沖的加快而出現抖動現象,機器人自然就穩定了。真的很簡單。但是大家計算了三天,舞蹈機器人都沒有進展,蘇灼正興致勃勃的學習中,當然不愿意大家再因為幾個小小的數值而耽誤進程。“你……你會?”齊華瑞驚訝的看著蘇灼,進組一周,這是蘇灼頭一次主動發言。“會。”蘇灼點頭。實驗室安靜一片,隨后出現小聲的嘩然。齊華瑞示意大家安靜,把一個舞蹈機器人交給蘇灼。反正錯了也沒關系,復原程序,繼續計算就是了。蘇灼看了一整個星期的舞蹈機器人,對于它們的構造了如指掌,輕松的缷開機器人,快速而熟練的動作再次把整個實驗小線驚得眼珠掉滿地。這個舞蹈機器人,蘇灼應該是第一次接觸吧?蘇灼在小組成員各種復雜的目光中輕松取下核心單片機,重新輸入程序,再熟練的裝回去。其中一個小組成員看了看表,猛咽口水,對旁邊的人說:“比組長的組裝速度還快10分鐘。”見蘇灼組裝好,齊華瑞遙控啟動機器人,機器人遵循著一開始設定好的動作開始跳舞。舞蹈動作目前只設計到一半,最后一個動作是一個仿街舞,抬臂踢腿的動作。這動作有些復雜,機器人一踢就倒,但這次就穩穩當當完成了動作。實驗室里靜了靜,齊華瑞首先開始鼓掌,整個小組成員也回過神,對蘇灼的成果報以掌聲。蘇灼疑惑的眨眨眼,他真的覺得這是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不過延時數值解決,應該可以進行下一步研究了,不耽誤他的學習就好。等大家鼓掌完,蘇灼看向齊華瑞:“還有別的事情嗎?”“啊?”“沒有事情的話,我想回去了。”“啊?”現在時間確實不早了,22點多,已經過了平常的休息時間。但是好不容易攻克一個難題,這樣激動的時刻,不是應該表示點什么慶祝,或者說點什么激勵人心的話嗎?哪里有當事人主動要求散會的。但是一想蘇灼日常表現的沉默寡言和遲鈍,也就不指望了。幸好他是這樣的性格,要是來個有能力又自傲的成員,還真是不好管理。蘇灼回到宿舍,看到王秦,史越,嚴少謹三人竟然都回來了,驚訝的問:“你們什么時候回來的?”嚴少謹剛洗完澡出來,王秦和史越則躺在床上小憩,看起來累極了。嚴少謹穿好衣服,一邊用毛巾擦頭發,一邊說:“剛回來不久,ROBO備戰小組怎么樣?”他們都知道蘇灼參加了學校的ROBO備戰小組,但因為太忙,也沒時間過問。倒不擔心蘇灼學習跟不上,單純怕他被人欺負。“嗯,很好。”蘇灼點頭:“學到了很多。”